Die Schwärme von Robotern haben aufgrund ihrer Flexibilität beim Erfüllen verschiedener Aufgaben, die für einen einzelnen Roboter oder ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) schwierig sind, an Bedeutung gewonnen.
Ihre Implementierung ist jedoch in dynamischen Umgebungen weiterhin begrenzt, da Schwierigkeiten herumnavigieren und miteinander kommunizieren.
Die Implementierung der technischen Merkmale eines solchen Netzwerks bleibt jedoch aufgrund des Mangels eines gemeinsamen Rahmens außer Reichweite, der es Drohnen ermöglicht, sich leicht zu kommunizieren und miteinander zu koordinieren.
Schwarmsensoren
Schwärme haben eine Vielzahl von Anwendungsfällen und können aus vielen verschiedenen Arten von Systemen bestehen. . Ein einzelnes "Schwarm" -Netzwerk könnte Satelliten, unter Wasser autonome Fahrzeuge, bodengestützte Fahrzeuge und sogar Handheldnetzwerkausrüstung enthalten ., das präzise. Positionierung .
Mehrere technische Faktoren tragen zu dieser Herausforderung bei, aber zwei der schwierigsten zu überwinden sind fehlende genaue Positionierung und langsame Kommunikationsgeschwindigkeiten . Typische Drohnen verwenden Standard-GPS-Chipsätze für ihre Positionierung .}, während sie für allgemeine Positionierung fehlt. Versuchen Sie, gemeinsam einen Bereich zu durchsuchen, es könnte einige Meter einen Abdeckungsbereich geben, da eine präzise Positionierung . mangelt
Um diese Schwäche zu lindern, untersuchte das Papier verschiedene Arten von Sensoren, die ihre Daten zusammen miteinander verschmelzen könnten, um ein ganzheitlicheres Bild davon zu erstellen, wo sich eine Drohne befindet. Telefone . Daten Diese Sensoren sammeln Hilfe den Schwarmmitgliedern, die ihre unmittelbare Umgebung verstehen, obwohl sie in einigen Fällen nicht besonders nützlich sind, z.
Funksensoren sind eine nuanciertere Art, die Abstände zu verschiedenen Punkten zu messen - insbesondere andere Mitglieder des Schwarms selbst . Antennenleistung und die empfangene Signalstärke können als Proxy für Distanz verwendet werden, wenn ein anständiges Modell des Mediens zwischen den beiden Sensoren bekannt ist, und wenn die beiden Knoten miteinander miteinander verbunden sind. Messungen aus anderen Lidar -Sensoren ermöglichen es einzelne Schwarmknoten, ihr Gesamtpositionierungs -Puzzle . zu vervollständigen
Die Zukunft der Schwärme
Das klingt nach einer Gelegenheit, sich in einem der wichtigsten Bereiche in Bezug auf autonome Schwärme zu verbessern.
Viele langfristige Fähigkeiten von Schwärmen können nur wirklich freigeschaltet werden, wenn sie kollaborative Positionierungssysteme . ausgetauscht haben, von Such- und Rettungsmissionen, bei denen Tausende von Tausenden von Tiny Robots 'Fan aus der Suche nach einem Bereich bis hin zur Zusammenarbeit schwere Objekte, die kein einzelner Knoten von selbst {.}}}}}}} ussten können, {{{{}}}} usw.
Menschen funktionieren am besten, wenn sie koordinieren, und das Gleiche gilt für Drohnen und Roboter ., die die Fähigkeit eines Schwarms entsperrt, die Welt aus buchstäblich mehreren Gesichtspunkten zu sehen, und die Koordination ihrer nächsten Aktionen durch einen gemeinsamen drahtlosen Kommunikationsrahmen ermöglicht eine Koordination, dass kein menschliches Team jemals übereinstimmt. .}}}}}}