Ließen
Der Roboter kann sich in einer geraden Leitung von bis zu 0 . 03 Meilen pro Stunde bewegen, während sie komplexe Umgebungen navigieren, wie z. B. diejenigen mit relativ engen Drehkreisen.
Um sich zu bewegen, nutzt der Roboter seinen Körper, um mit dem Boden {. speziell auf aufblasbare, weiche Aktuatoren angewiesen zu sein, die auf antagonistische Weise angeordnet sind, damit sie gegeneinander arbeiten .}
Diese Anordnung ermöglicht es dem Roboter Berichten zufolge, die Fähigkeit des Regenwurms nachzuahmen, ein Phänomen namens Anisotrope Verankerung zu verwenden, wobei winzige Anhänge auf der Haut des Regenwurms - Setae genannt - es ermöglichen, Kauf auf einer Oberfläche zu gewinnen und damit Bewegung zu erreichen .
Daher ist der Körper des Roboters in eine Kirigami -Haut eingeschlossen, die ein strukturiertes, flexibles Material ist, das asymmetrische Reibung erzeugt, die wie die Setae eines Regenwurms fungiert, sodass der Roboter in verschiedenen Richtungen einen unterschiedlichen Widerstand anwenden kann. .
Insgesamt ermöglichen diese Merkmale dem Roboter eine geradlinige Bewegung - oder das gerade Krabbeln . Dies wird nach Ansicht der Forscher durch Aufblasen von Kammern nacheinander erreicht, während die Lenkung durch asymmetrische Gangs erreicht wird, die Drehung oder Drehen . ermöglichen
Darüber hinaus verfügt der Roboter über ein Netzwerk von Anbringungs-Näherungssensoren zum Erkennen und Analysieren seiner Umgebung .. Eine menschliche maschinelle Schnittstelle (HMI) gibt tatsächliche Befehle aus, mit denen ein Mensch die Bewegung in Echtzeit . leitete oder ändern kann oder ändern kann oder ändern kann ..
Zusätzlich zu seiner potenziellen Verwendung bei der autonomen Exploration in unvorhersehbaren Umgebungen schlägt das Team vor, dass der Roboter möglicherweise auch in der Lage ist, kollabierte Gebäude oder Rohre zu navigieren oder Such- und Rettungsvorgänge in Schutt, zu erforschen, beschränkte Bereiche zu untersuchen, Umgebungen zu überwachen .}
Ein Artikel, in dem der Roboter "Multimodal Limbless Crawling Weichroboter mit einer Kirigami -Haut" beschreibt, erscheint in der Zeitschrift Cyborg und Bionic Systems .
Weitere Informationen zum Roboter finden Sie im dazugehörigen Video, das mit freundlicher Genehmigung von SDU . erscheint